首先是所需的资料准备，公司需要提供单位组织机构代码证、车辆的行驶证、机动车登记证书、购车发票、保险单据以及税务凭证。而个人需要提供个人身份证，并与公司签订买卖交易合同或机动车所有权转移的证明。代理人办理过户手续时也需要提供个人身份证。
具体的过户手续包括：
1、在当地车管所工作人员的监督下核对车辆识别代号拓印膜或电子资料，并审查提交的证明和凭证；
2、工作人员收回原号牌和行驶证，确定新的机动车号牌号码，并在机动车登记证书上签注转让事项；
3、最后，工作人员重新核发新的号牌、行驶证和检验合格标志。
需要注意的是，虽然公司车辆可以过户给个人，但不能一同过户车辆的号牌，个人需要重新申请新的车牌。此外，在选择企业车辆过户给个人时，个人也应该注意购车风险，因为无法保障企业车辆的质量。
